[发明专利]障碍物信息确定方法、装置、车辆及存储介质

摘要

本发明公开了一种障碍物信息确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前驾驶模式，根据当前驾驶模式，确定预先存储的车辆雷达系统的标定信息中与当前驾驶模式对应的当前标定信息，根据当前标定信息以及车辆的雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息。通过确定与当前驾驶模式匹配的车辆雷达系统的当前标定信息，进而，再根据该当前标定信息与雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息，实现了根据当前驾驶模块匹配当前标定信息，降低了障碍物漏报和误报的频率，同时，提高了确定出的障碍物信息的准确率。

主权项

1.一种障碍物信息确定方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的当前驾驶模式；/n根据所述当前驾驶模式，确定预先存储的车辆雷达系统的标定信息中与所述当前驾驶模式对应的当前标定信息；/n根据所述当前标定信息以及所述车辆的雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息。/n