[发明专利]图像处理装置和图像处理方法有效
| 申请号： | 201910887065.5 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110926330B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 并木勇太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵子翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的图像处理装置具备：模型图案存储部，其存储由多个模型特征点构成的模型图案；图像数据获取部，其获取通过拍摄检测对象物而得到的多个图像；对象物检测部，其使用模型图案，从图像中检测检测对象物；模型图案变换部，其对位置姿势进行变换，以使得模型图案与检测对象物的像重叠；对应点获取部，其获取与模型特征点对应的图像数据上的点；对应点组选择部，其选择多个图像上的对应点的组；三维位置计算部，其计算检测对象物的像的三维位置。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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