[发明专利]一种基于双层规划的混合交通流协同优化控制方法有效
| 申请号： | 201910887658.1 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110599772B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 孙湛博 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 吴桐;黄芷 |
| 地址： | 610031 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双层规划的混合交通流协同优化控制方法，属于交通工程领域。该方法是采用基于动态规划递归的双层优化模型进行混合交通流协同决策控制，适用于混合交通流中的不同交通场景，包括高速公路匝道车辆汇流、交叉路口车辆合流、车辆通过交叉路口；该双层优化模型包括上层模型和下层模型，上层模型是一个用动态规划递归求解的车辆排序问题，下层模型是一个用动态规划递归求解的在不同交通场景中的单次车辆轨迹优化问题；建立上层模型和下层模型，并求解该模型。由上层模型和下层模型共同保证系统车辆运行最优，从而在混合交通流环境下，减少车辆在汇流或合流或通过交叉路口的过程中的车辆冲突，有效提高车辆的通行效率与舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双层 规划 混合 通流 协同 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双层规划的混合交通流协同优化控制方法，其特征在于，该方法是采用基于动态规划递归的双层优化模型进行混合交通流协同决策控制，适用于混合交通流中的不同交通场景，所述不同交通场景包括高速公路匝道车辆汇流、交叉路口车辆合流、车辆通过交叉路口；所述双层优化模型包括上层模型和下层模型；所述上层模型是一个用动态规划递归求解的车辆排序问题；所述下层模型是一个用动态规划递归求解的在不同交通场景中的单次车辆轨迹优化问题；/n该方法包括步骤：/nS1、建立所述上层模型，包括：/nS1-1、确定所述上层模型的划分阶段、状态变量和决策变量，具体如下：/n所述上层模型的划分阶段：假定X道路和Y道路为两条有交叉的单向单行道路，X道路上有n辆车需要依次汇入或通过Y道路上车辆间存在的m+1个间隔，并将X道路上的每一单次车辆汇入或通过Y道路的行为表示为一个阶段，记X道路上的第k辆车汇入或通过Y道路的行为为第k阶段，其中k＝1，2，3，...，n；/n所述上层模型的状态变量：第k阶段可供X道路上第k辆车汇入或通过Y道路的车辆间隔数，用s
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