[发明专利]定转子合装装置有效
| 申请号： | 201910887770.5 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110556983B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 郑宇华;杨学军;石江 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电机有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/02 | 分类号： | H02K15/02;H02K15/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 412000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定转子合装装置，包括控制装置、用于调整定子的姿态的位置调整装置、用于检测定子姿态与位置的定位装置和用于搬运转子的机器人，位置调整装置、定位装置、机器人分别电连接于控制装置；控制装置用于根据定位装置的检测结果控制位置平台移动，以调整定子的姿态与位置，以及用于根据定位装置的检测结果控制机器人动作，使机器人将转子安装至定子中。通过定位装置对定子的检测以及控制装置的控制，位置调整装置可以调整定子的姿态至设定姿态，机器人可以自动将转子准确地安装进设定姿态下的定子中，能够提高合装过程的自动化程度，提高定转子合装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定转子合装装置，其特征在于，包括控制装置、用于调整定子(2)的姿态的位置调整装置(1)、用于检测定子姿态与位置的定位装置和用于搬运转子(6)的机器人，所述位置调整装置(1)、所述定位装置、所述机器人分别电连接于所述控制装置；/n所述控制装置用于根据所述定位装置的检测结果控制所述位置平台移动，以调整定子(2)的姿态与位置，以及用于根据所述定位装置的检测结果控制所述机器人动作，使所述机器人将转子(6)安装至定子(2)中。/n
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