[发明专利]一种基于变速控制力矩陀螺群的故障重构方法及系统有效
| 申请号： | 201910888168.3 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110658836B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 袁利;关新;刘洁;张科备;田科丰;王淑一 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于变速控制力矩陀螺群的故障重构方法及系统，适用于具有大角度快速机动和快速进入稳定工作状态的控制领域。航天器配备变速控制力矩陀螺，可以实现在大角度姿态机动过程中采用CMG控制模式，稳态控制时可采用高精度的动量轮控制方式。在轨运行中，当出现某个CMG故障后，往往切除该CMG，使用其他正常CMG进行姿态控制。对于变速CMG，若发生CMG低速故障而其高速转子工作正常，则可以将该故障CMG与其他CMG通过重构，转动到某种框架角位置后按照动量轮组进行姿态控制，实现变速控制力矩陀螺群的故障重构使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变速 控制 力矩 陀螺 故障 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于变速控制力矩陀螺群的故障重构方法，其特征在于包括如下步骤：/n(1)建立包含N个变速控制力矩陀螺的陀螺群的角动量模型；/n(2)建立包含N个变速控制力矩陀螺的陀螺群的动力学模型；/n(3)当某变速控制力矩陀螺发生低速故障后，重新计算该组合的标称框架角δ
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910888168.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
