[发明专利]一种多功能速度测试方法有效
| 申请号： | 201910888476.6 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110595507B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 黄国松;任莎莉;李宏;钱颖;刘熙文 | 申请（专利权）人： | 重庆华渝电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01D21/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能速度测试方法，包括以下步骤：1）将伺服电机和旋转变压器均固定在安装壳体内，旋转变压器与伺服电机轴连接，通过安装壳体一侧的固定件连接外部载体的转轴，启动外部载体，外部载体的转轴带动安装壳体整体转动；2）断开伺服电机，MCU以第一方波为输出信号，并产生励磁信号触发旋转变压器，通过第一定时器对多通道AD采样模块定时采集旋转变压器的数据并传给MCU，经MCU计算获得安装壳体整体的速度和角速度并上传至上位机；3）改变MCU发送的第二方波的占空比，使得伺服电机转动；4）根据多通道AD采样模块反馈的转动角度累加量调整第二方波的占空比，直至调整正确后，停止转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 速度 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多功能速度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1）将伺服电机和旋转变压器均固定在安装壳体内，旋转变压器与伺服电机轴连接，通过安装壳体一侧的固定件连接外部载体的转轴，启动外部载体，外部载体的转轴带动安装壳体整体转动；/n2）断开伺服电机，MCU以第一方波为输出信号，并产生励磁信号触发旋转变压器，第一方波再返回至MCU作为外部中断信号，触发MCU内第一定时器，通过第一定时器对多通道AD采样模块定时采集旋转变压器的数据并传给MCU，经MCU计算获得安装壳体整体的速度和角速度并上传至上位机或惯性导航设备；/n3）连接伺服电机至电机驱动模块输出端，上位机对MCU下发速度给定值，改变MCU发送的第二方波的占空比，使得伺服电机转动，并触发第二定时器，使得第二定时器对多通道AD采样模块进行计时，通过多通道AD采样模块获得伺服电机的转动角度累加量，并计算出预计速度，预计速度与速度给定值进行对比，并反馈至MCU以确认速度给定值是否准确；/n4）根据多通道AD采样模块反馈的转动角度累加量调整第二方波的占空比，直至达到指定角度后，停止转动。/n
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