[发明专利]一种自动驾驶仿真方法及系统在审
| 申请号： | 201910888634.8 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110647053A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘年慧;刘海波;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 11539 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自动驾驶仿真方法及系统，所述方法包括：自动驾驶仿真系统中的环境建模模块获取环境建模参数，根据环境建模参数生成模拟环境模型；自动驾驶仿真系统中的自动驾驶模块监测硬件信号；当硬件信号为空时，通过自动驾驶仿真系统中的数据交互模块从自动驾驶仿真系统中的环境建模模块中获取模拟环境模型；根据模拟环境模型和仿真数据生成仿真场景的更新数据；当硬件信号不为空时，获取传感器数据；根据传感器数据生成仿真场景的更新数据，通过数据交互模块将仿真场景数据反馈到自动驾驶软件系统，开始下一步仿真；环境建模模块获取仿真场景的更新数据，并根据仿真场景的更新数据更新模拟环境模型，以显示当前仿真环境状态。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 仿真场景 仿真系统 更新数据 模拟环境 环境建模模块 硬件信号 数据交互模块 传感器数据 环境建模 空时 仿真场景数据 参数生成 仿真环境 仿真数据 模块监测 软件系统 反馈 更新 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述方法包括：/n自动驾驶仿真系统中的环境建模模块获取环境建模参数，根据所述环境建模参数生成模拟环境模型；/n所述自动驾驶仿真系统中的自动驾驶模块监测硬件信号；/n当所述硬件信号为空时，通过所述自动驾驶仿真系统中的数据交互模块从所述自动驾驶仿真系统中的环境建模模块中获取模拟环境模型；/n根据所述模拟环境模型和仿真数据生成仿真场景的更新数据；/n当所述硬件信号不为空时，获取传感器数据；/n根据所述传感器数据生成仿真场景的更新数据；/n所述环境建模模块获取仿真场景的更新数据，并根据所述仿真场景的更新数据更新模拟环境模型。/n
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