[发明专利]一种轴杆矫直装置

摘要

本发明提供了一种轴杆矫直装置，属于校直装置技术领域。该轴杆矫直装置包括机体、支撑组件、移动机构、夹紧旋转机构、按压机构和检测装置。所述夹紧旋转机构包括第三支撑板、固定板、第一液压缸、第二滑轨和第二伺服电机，所述第三支撑板固定在所述螺帽的顶面，所述第二滑轨固定在所述第三支撑板的两侧顶面，所述第二滑轨的表面滑动连接有滑块，所述第一液压缸安装在所述固定板的一侧，所述第一液压缸的输出端与所述第二安装架的一侧固定连接，所述第三支撑板的顶面安装有位移传感器，所述位移传感器位于所述第二滑轨之间。本发明在校直过程中可以更加的省时省力，提高工作效率。

主权项

1.一种轴杆矫直装置，其特征在于，包括/n机体（100）；/n支撑组件（200），所述支撑组件（200）安装在所述机体（100）的内部；/n移动机构（300），所述移动机构（300）包括第一安装架（310）、第一伺服电机（320）和螺帽（340），所述第一安装架（310）固定在所述支撑组件（200）的顶面，所述第一伺服电机（320）安装在所述第一安装架（310）的一侧，所述第一伺服电机（320）的输出轴的端部安装有滚珠丝杆（330），所述滚珠丝杆（330）的端部与所述第一安装架（310）的内侧转动连接，所述螺帽（340）螺接在所述滚珠丝杆（330）的外表面；/n夹紧旋转机构（400），所述夹紧旋转机构（400）包括第三支撑板（410）、固定板（420）、第一液压缸（430）、第二滑轨（440）和第二伺服电机（470），所述第三支撑板（410）固定在所述螺帽（340）的顶面，所述固定板（420）固定在所述第三支撑板（410）的两侧，所述第二滑轨（440）固定在所述第三支撑板（410）的两侧顶面，所述第二滑轨（440）的表面滑动连接有滑块（450），所述滑块（450）的顶面固定有第二安装架（460），所述第二伺服电机（470）固定在所述第二安装架（460）的顶面，所述第一液压缸（430）安装在所述固定板（420）的一侧，所述第一液压缸（430）的输出端与所述第二安装架（460）的一侧固定连接；/n按压机构（500），所述按压机构（500）包括横板（510）和第二液压缸（520），所述横板（510）固定在所述机体（100）的顶部，所述横板（510）位于所述夹紧旋转机构（400）上方，所述第二液压缸（520）安装在所述横板（510）的顶面，所述第二液压缸（520）的输出端安装有压块（530），所述第二液压缸（520）的一侧安装有套筒（540），所述套筒（540）的内部滑动连接有支撑杆（550），所述支撑杆（550）的底部安装有拉线编码器（560），所述拉线编码器（560）与所述第二液压缸（520）的输出端固定连接；/n检测装置（700），所述检测装置（700）包括支架（710）和位移传感器（720），所述支架（710）固定在所述第三支撑板（410）的顶面，所述位移传感器（720）安装在所述支架（710）的顶面。/n