[发明专利]双重共享TDC电路的飞行时间距离测量系统及测量方法有效
| 申请号： | 201910888927.6 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110596721B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;朱亮;何燃;闫敏 | 申请（专利权）人： | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/487;G01S7/486;G01S7/484;G01S7/48;G01S7/51 |
| 代理公司： | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 田志立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双重共享TDC电路的飞行时间距离测量系统，包括：发射器，包含第一、第二光源，经配置以发射脉冲光束；采集器，包含第一、第二超像素，所述第一、第二超像素分别采集第一、第二光源发射的脉冲光束被物体反射回的光子并形成光子信号；处理电路，包括TDC电路以及直方图电路，TDC电路接收和计算光子信号的时间间隔，将时间间隔转化成时间码；直方图电路基于时间码在内部相应的时间单元上进行计数并绘制直方图；TDC电路包含至少一个TDC电路单元，第一、第二超像素中的所有像素共享TDC电路单元。通过将多个超像素的所有像素单元共享TDC电路单元，以解决由视差导致多帧测量中的偏离所引起的超像素之间相互重叠的问题，实现高精度飞行时间测量。 | ||
| 搜索关键词： | 双重 共享 tdc 电路 飞行 时间 距离 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种双重共享TDC电路的飞行时间距离测量系统，其特征在于，包括如下步骤：/n发射器，经配置以发射脉冲光束，其包括第一光源以及第二光源；/n采集器，包括第一超像素以及第二超像素；所述超像素包含多个像素，所述第一超像素、第二超像素分别用于采集由第一光源、第二光源所发射的所述脉冲光束被物体反射回的光子并形成光子信号，所述第一超像素与所述第二超像素之间有部分像素重叠；/n处理电路，与所述发射器以及所述采集器连接，包括TDC电路以及直方图电路，其中所述TDC电路用于接收和计算所述光子信号的时间间隔，并将所述时间间隔转化成时间码；所述直方图电路基于所述时间码在内部相应的时间单元上进行计数，经过多次测量后将所有时间单元内的光子计数进行统计以绘制直方图；/n所述TDC电路包含至少一个TDC电路单元，所述第一超像素与所述第二超像素中的所有像素共享所述TDC电路单元。/n
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