[发明专利]一种控制力矩陀螺故障情况下的平稳重构方法有效
| 申请号： | 201910889112.X | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110658837B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 关新;张科备;袁利;田科丰;雷拥军;刘洁 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种控制力矩陀螺故障情况下的平稳重构方法。遥感类卫星需具备大角度快速机动和快速进入稳定工作状态的控制能力，需具备在卫星成像时保持高的姿态指向精度和高稳定度的能力。为实现整星多轴快速姿态机动要求，卫星采用控制力矩陀螺(CMG)群及其相应控制算法。在卫星在轨运行期间，控制力矩陀螺可能出现故障，此时卫星无法完成姿态控制，需要卫星自主实现其余CMG组的平稳重构。针对该问题，本发明方法在某CMG故障后，首先由其余CMG组合自主重组标称框架角，并吸收故障CMG的角动量，实现了控制力矩陀螺故障后的姿态稳定控制，实现了新的CMG组合的平稳重构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 力矩 陀螺 故障 情况 平稳 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制力矩陀螺故障情况下的平稳重构方法，其特征在于：/n(1)当卫星上装备的某个CMG发生故障后，根据其余的无故障CMG组合情况，重新计算该组合的标称框架角δ
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910889112.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
