[发明专利]一种考虑时延特性的航天器敏捷机动控制误差补偿方法有效
| 申请号： | 201910889118.7 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110647158B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 关新;张科备;王淑一;郝仁剑;王有懿;雷拥军;汤亮 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑时延特性的航天器敏捷机动控制误差补偿方法，属于航天器姿态控制领域。首先，进行航天器的执行机构输出时延、敏感器测量时延等参数的辨识。其次，设计航天器目标姿态超前力矩补偿方法，弥补控制系统的时延特性引起的航天器姿态波动。在此基础上，通过航天器姿态控制闭环仿真，验证时延特性补偿方法，降低航天器快速机动过程的中的姿态波动，实现航天器快速机动与快速稳定。仿真结果验证了所设计的方法的正确性和先进性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 特性 航天器 敏捷 机动 控制 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种考虑时延特性的航天器敏捷机动控制误差补偿方法，其特征在于该方法的步骤包括：/n(1)计算航天器三轴姿态控制误差Δθ和角速度控制误差Δω；/n
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