[发明专利]智能驾驶运输工具、运输工具组合及控制方法在审
| 申请号： | 201910889171.7 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110550412A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张玉新;何文钦 | 申请（专利权）人： | 驭势科技(浙江)有限公司 |
| 主分类号： | B65G41/00 | 分类号： | B65G41/00;B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28 |
| 代理公司： | 11710 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨中鹤 |
| 地址： | 314113 浙江省嘉兴市嘉善县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种智能驾驶运输工具、运输工具组合及控制方法，用于自动装载货物，可以减小运输过程中的风阻。智能驾驶运输工具包括本体、行走装置、承载装置、传感器组和智能驾驶控制器。本体为装配基体；行走装置设置于本体底部并用于驱动和制动智能驾驶运输工具；承载装置包括能够承载货物的承载面，承载装置设置于本体上部，承载装置被设置为允许货物沿本体的纵向从承载面的一个边缘滑/滚至承载面，以及，允许货物沿纵向从另一个边缘离开承载面，运输工具未设置驾乘空间；传感器组用于获取周围环境和本车的数据；智能驾驶控制器，用于基于传感器组的数据进行感知定位、规划路径并控制智能驾驶运输工具行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 运输工具 智能驾驶 承载装置 传感器组 承载面 行走装置 控制器 货物 承载货物 规划路径 驾乘空间 运输过程 装配基体 自动装载 风阻 减小 感知 制动 承载 驱动 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶运输工具，其特征在于，不设置驾乘空间，所述智能驾驶运输工具包括：/n本体，所述本体为装配基体；/n行走装置，设置于所述本体底部，用于驱动和制动所述智能驾驶运输工具；以及/n承载装置，包括能够承载货物的承载面，所述承载装置设置于所述本体上部，所述承载装置被设置为允许货物沿所述本体的纵向从所述承载面的一个边缘滑/滚至所述承载面，以及，允许货物沿所述纵向从另一个边缘离开所述承载面；/n传感器组，用于获取周围环境和本车的数据；以及/n智能驾驶控制器，用于基于所述传感器组的数据进行感知定位、规划路径并控制所述智能驾驶运输工具行驶。/n
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