[发明专利]机器人视觉系统及其处理方法在审
| 申请号： | 201910889556.3 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110587608A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨胜涛;刘威 | 申请（专利权）人： | 唐山智无忧机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 064100 河北省唐山市玉田*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人视觉系统，包括图像采集机构和图像处理机构，所述图像处理机构包括主机处理模块和至少一个经与服务器与所述主机处理模块相通讯的从机处理模块。本发明采用上述结构的机器人视觉系统，通过将主机和至少一个从机经云服务器相通讯，可将机器人自身的高性能计算、大存储模块全部卸载，所有的运算模块、存储模块、算法模块全部依靠远程云平台执行，降低了机器人的成本且使机器人更加轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 处理模块 主机 机器人 机器人视觉系统 图像处理机构 存储模块 图像采集机构 高性能计算 算法模块 云服务器 运算模块 轻量化 云平台 通讯 卸载 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人视觉系统，包括图像采集机构和图像处理机构，其特征在于：所述图像处理机构包括主机处理模块和至少一个经与服务器与所述主机处理模块相通讯的从机处理模块；/n所述主机处理模块包括：/n图像接收单元，用于实时接收图像采集机构传送来的编码后的视频帧图像；/n存储文件信息检测单元，用于实时检测各从机处理模块的存储文件信息；/n文件存储任务分配单元，用于根据从机处理模块的存储文件信息，向各从机处理模块分配相应的文件存储任务，将编码后的视频帧图像存储至相应的从机处理模块内；/n图像识别任务分配单元，用于向各从机处理模块分配图像识别任务；所述从机处理模块包括图像识别任务接收单元，用于接收图像识别任务；且所述从机处理模块内配置有封装若干个图像识别算法的图像识别引擎；/n算法调取单元，用于调取图像识别引擎内相应的图像识别算法来执行图像识别任务；/n识别结果传送单元，用于将识别结果传送至主机处理模块。/n
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