[发明专利]一种基于双目立体视觉技术的相机支撑结构

摘要

本发明属于立体视觉应用技术领域，具体涉及一种基于双目立体视觉技术的相机支撑结构，其特征在于：包括立柱、三节臂杆组、纵向云台、云台转接架、横向云台、球形云台和相机，所述立柱与固定物连接或手持，三节臂杆组的一端与立柱活动连接，三节臂杆组的另一端与纵向云台相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1）实现了双目视觉相机在x、y、z三个方向的位移以及绕x、y、z轴三个方向的旋转，共六个自由度的调节，并且可实现单个相机位姿的独立调节，使相机与被摄物体的相对位姿调整更容易。2）三节臂杆组结构，使双目工业摄像头可以获得最大±150°俯仰角度的拍摄范围，以及水平面内接近360°角的拍摄范围。

主权项

1.一种基于双目立体视觉技术的相机支撑结构，其特征在于：包括立柱、三节臂杆组、纵向云台、云台转接架、横向云台、球形云台和相机，所述立柱与固定物连接或手持，三节臂杆组的一端与立柱活动连接，三节臂杆组的另一端与纵向云台相连接；/n所述三节壁杆包括杆一、杆二、杆三，所述杆一的一端设有套管，所述套管内径与立柱直径匹配，所述杆一的另一端与杆二的一端通过销一铰接，所述销一的中心线与立柱中心线相平行，所述杆二的另一端与杆三的一端通过销二铰接，所述销二的中心线与立柱中心线相平行，所述杆三的另一端与纵向云台通过销三铰接，所述销三的中心线与立柱中心线相垂直；/n所述纵向云台包括连接套和纵向滑板，连接套通过紧定螺栓与纵向滑板相连接，所述纵向滑板居中设有纵向槽，定位螺钉一穿过纵向槽与云台转接架相连接；/n所述云台转接架上设有横向C形槽，横向云台设于横向C形槽内，定位螺钉二穿过横向C形槽与横向云台顶边和/或底边相顶靠；所述横向云台上左右对称开有水平通槽，定位螺钉三穿过水平通槽与球形云台的底座相连接，所述球形云台包括底座、球铰和前座板，球铰与底座嵌套连接，前座板与球铰固定连接，所述球形云台的前座板与相机底座相连接。/n