[发明专利]一种基于模糊自适应PID控制的智能车辆抗侧风控制方法有效
| 申请号： | 201910889921.0 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN111002976B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 姚雪莲;朱燕;杨艺 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊自适应PID控制的智能车辆抗侧风控制方法，在车辆高速行驶遇侧风干扰时，获得车辆的目标路线；将车辆当前状态与目标路线进行对比，获得车辆的横摆角速度以及质心侧偏角误差；根据车辆的横摆角速度和质心侧偏角误差，获得横摆角速度和质心侧偏角的误差变化率；根据误差及误差变化率，基于模糊自适应PID控制器确定车辆车轮转角的控制量；将车轮转角控制量发送给转向电机控制器，以使转向电机控制器根据车轮转角目标值向转向柱施加转向力矩完成车辆转向,以此来控制轮胎的侧向力。本发明采用模糊自适应PID对车辆受到侧风干扰时进行控制，使得车辆对侧风有一定的抗干扰能力，提高车辆行驶的操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 自适应 pid 控制 智能 车辆 抗侧风 方法 | ||
【主权项】：
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