[发明专利]一种多连杆联动升降搬运设备在审
| 申请号： | 201910889965.3 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110745435A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 孙益峰 | 申请（专利权）人： | 孙益峰 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及运输设备领域，公开了一种多连杆联动升降搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、多连杆升降传动机构和伸缩装置。第一传动轴设置在主架体上；第一转动轮固定设置在第一传动轴上；第一行走驱动装置与第一传动轴连接；升降架体通过多连杆升降传动机构与主架体连接；伸缩装置与多连杆升降传动机构连接；第二传动轴设置在升降架体上；第二转动轮固定设置在第二传动轴上；第二行走驱动装置与第二传动轴连接；第一传动轴与第二传动轴相互不平行。本发明提供的搬运设备，只需一个驱动装置便可实现该设备的顶升和换向功能。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 行走驱动装置 多连杆 转动轮 升降传动机构 升降架体 主架体 搬运设备 固定设置 伸缩装置 换向功能 驱动装置 运输设备 不平行 顶升 联动 升降 | ||
【主权项】：
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、多连杆升降传动机构和伸缩装置；/n所述第一传动轴设置在所述主架体上；/n所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上；/n所述第一行走驱动装置与所述第一传动轴连接，并用于带动第一传动轴转动；/n所述升降架体通过所述多连杆升降传动机构与所述主架体连接，所述多连杆升降传动机构为多连杆传动机构；/n所述伸缩装置，所述伸缩装置与所述多连杆升降传动机构连接，用于触发所述多连杆升降传动机构，并使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；/n所述第二传动轴设置在所述升降架体上；/n所述第二转动轮固定设置在所述第二传动轴上；/n所述第二行走驱动装置与所述第二传动轴连接，并用于带动第二传动轴转动；/n所述第一传动轴与所述第二传动轴相互不平行。/n
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