[发明专利]一种基于边缘计算的无人机目标追踪功耗优化方法及系统有效
| 申请号： | 201910890001.0 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110553629B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 邓晓衡;李君;李博 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 叶碧莲 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机目标追踪功耗优化方法及系统，包括步骤：S1、设置无人机追踪过程中视频处理模式；S2、计算任务分配，通过同时考虑无人机发射功率的调整和边缘节点的选择机制为无人机选择合适的发射功率和服务节点，最小化总开销。相比于一般的使用固定的最大的无人机发射功率进行数据传输，本发明提出的算法同时考虑无人机发射功率的调整和边缘节点的选择方案，以最小化能耗成本和时间成本之间的权衡值，在保证正常追踪的前提下，降低无人机的通信能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 计算 无人机 目标 追踪 功耗 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于边缘计算的无人机目标追踪功耗优化方法，其特征在于，包括步骤：/nS1、设置无人机追踪过程中视频处理模式；/nS2、计算任务分配，通过同时考虑无人机发射功率的调整和边缘节点的选择机制为无人机选择合适的发射功率和服务节点，最小化总开销。/n
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