[发明专利]盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统有效
| 申请号： | 201910890090.9 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110578529B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 秦元;黄圣;顾健江;闵锐;刘智辉;陈柳锋;程瀛;袁向华;张智勇;杨晨平;屠磊;沈辉 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 宋小光 |
| 地址： | 200232 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统，该方法包括如下步骤：对盾构机上的千斤顶进行分区以形成多个分区千斤顶；在盾构机掘进施工的过程中，实时的对盾构机进行姿态分析以得到姿态调整信息；以及依据所述姿态调整信息分析得出各分区千斤顶的推进速度关系，并结合基准推进速度计算出各分区千斤顶的执行速度，通过所述执行速度控制对应的千斤顶的推进速度。本发明通过控制千斤顶的推进速度来实现盾构机的姿态纠偏，达到对盾构机主动的、可预期的姿态控制，且千斤顶推进速度的控制相较于油压控制可更加精确，盾构姿态调整的效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 掘进 姿态 矢量 自适应 调整 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法，其特征在于，包括如下步骤：/n对盾构机上的千斤顶进行分区以形成多个分区千斤顶；/n在盾构机掘进施工的过程中，实时的对盾构机进行姿态分析以得到姿态调整信息；以及/n依据所述姿态调整信息分析得出各分区千斤顶的推进速度关系，并结合基准推进速度计算出各分区千斤顶的执行速度，通过所述执行速度控制对应的千斤顶的推进速度。/n
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