[发明专利]基于离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910890294.2 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110703600A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 郑哲;胡庆浩;程健;刘青山 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院;南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法、设备及存储介质，所述离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法包括：基于离散时间观测状态的反馈控制讨论了具有饱和执行器与混杂随机非线性系统的镇定问题；通过设计基于离散时间观测状态的反馈控制器使得相应的闭环系统均方指数稳定；通过给出的充分条件求出最大允许观测状态时间间隔，仿真实例虽然证明该方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 时间观测 反馈控制器 非线性系统 闭环系统 充分条件 存储介质 反馈控制 指数稳定 混杂 饱和 观测 | ||
【主权项】：
1.一种基于离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：构建系统状态函数/n
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