[发明专利]一种行星差动式自变矩电控装置有效
| 申请号： | 201910890315.0 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110701270B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 卢耀堂;严鉴铂;赵艳文 | 申请（专利权）人： | 宝鸡法士特齿轮有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H57/025;F16H57/029;H02K7/116;B25B11/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 郑丽红 |
| 地址： | 722409 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行星差动式自变矩电控装置，解决现有汽车零部件自动化工装夹具结构复杂且不便于后期维护、更改的问题。该装置包括固定底座、微型电机、行星轮组件、螺纹差动组件、压力传感器；行星轮组件包括太阳轮、轴式行星架和行星轮；螺纹差动组件包括顶罩、差动螺纹套和差动螺纹内齿圈；太阳轮与微型电机的输出轴连接，行星轮设置沿太阳轮的周向布置，分别与太阳轮和差动螺纹内齿圈啮合；差动螺纹内齿圈的内齿与行星轮啮合，顶端外螺纹与设置在差动螺纹内齿圈、轴式行星架外周的顶罩啮合，底端外螺纹与差动螺纹套啮合；轴式行星架通过螺纹与顶罩连接，且轴式行星架的顶端伸出顶罩；压力传感器设置在差动螺纹套的底端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 差动 变矩电控 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行星差动式自变矩电控装置，其特征在于：包括固定底座(1)和设置在固定底座(1)内的微型电机(11)、行星轮组件、螺纹差动组件、压力传感器(10)；/n所述行星轮组件包括太阳轮(6)、轴式行星架(4)和行星轮(7)；/n所述螺纹差动组件包括顶罩(3)、差动螺纹套(9)和差动螺纹内齿圈(8)；/n所述太阳轮(6)与微型电机(11)的输出轴连接，作为动力的输入，多个行星轮(7)设置在轴式行星架(4)的底端，沿太阳轮(6)的周向布置，分别与太阳轮(6)和差动螺纹内齿圈(8)啮合；/n所述差动螺纹内齿圈(8)设置有内齿、顶端外螺纹和底端外螺纹，所述顶端外螺纹、底端外螺纹同旋向且螺距不同；所述差动螺纹内齿圈(8)的内齿与行星轮(7)啮合，所述顶端外螺纹与设置在差动螺纹内齿圈(8)、轴式行星架(4)外周的顶罩(3)啮合，所述底端外螺纹与设置在差动螺纹套(9)外周的差动螺纹套(9)啮合；同时，所述轴式行星架(4)通过螺纹与顶罩(3)连接，且轴式行星架(4)的顶端伸出顶罩(3)，作为动力的输出；/n所述压力传感器(10)设置在差动螺纹套(9)的底端，用于测量反作用力。/n
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