[发明专利]一种基于铁磁流体和电磁线圈的软骨骼肌驱动器有效
| 申请号： | 201910890910.4 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110733022B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 徐炜 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 沈廉 |
| 地址： | 211102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于铁磁流体和电磁线圈的软骨骼肌驱动器，人工骨骼肌(I)为圆筒或半圆筒形状，内部为网格中空管设计，采用人工弹性纤维材料；铁磁流体(II)灌装在所述网格中空管内部，可以自由流动；人工骨骼肌(I)表面布有电磁线圈(III)，采用柔性铜线圈材料，随人工骨骼肌(I)变形弯曲；电磁线圈(III)通电产生磁场，促使铁磁流体(II)在人工骨骼肌(I)内部不同位置集聚，产生内压力，实现人工骨骼肌(I)的弯曲变形，实现软骨骼肌的驱动。此系统相比现今比较流行的气动人工骨骼肌，拥有可控性高、轻便及不需要额外气动设备的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流体 电磁 线圈 软骨 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种基于铁磁流体和电磁线圈的软骨骼肌驱动器，其特征在于：包括人工骨骼肌(I)、铁磁流体(II)及电磁线圈(III)三部分；人工骨骼肌(I)为圆筒或半圆筒形状，内部为网格中空管设计，采用人工弹性纤维材料；铁磁流体(II)灌装在所述网格中空管内部，可以自由流动；网格状中空管似“人体血管”遍布人工骨骼肌各个地方，铁磁流体似“人体血液”在“人体血管”内流动；人工骨骼肌(I)表面布有电磁线圈(III)，采用柔性铜线圈材料，随人工骨骼肌(I)变形弯曲；电磁线圈(III)通电产生磁场，促使铁磁流体(II)在人工骨骼肌(I)内部不同位置集聚，产生内压力，实现人工骨骼肌(I)的弯曲变形，实现软骨骼肌的驱动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910890910.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种并联式机构
- 下一篇：一种用于AGV机器人的模块化拼装式车架
