[发明专利]圆周均匀分布零件的高效精准定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201910890949.6 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110561400A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋思明;赵小东;衣超;马浚峰;寇江伟;张广才 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/16;G01B11/02;G01B11/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 圆周均匀分布零件的高效精准定位系统及定位方法。随着工业机器人的兴起，大量的行业引入机器人来代替人工，从而提升工作效率和产品质量，整体提高了制造业的智能化水平。比如大型零件的圆周螺钉拧紧装配，采用人工装配即费时又费力，往往质量还达不到要求。本发明组成包括：工业机器人、机器人工具坐标系、圆周零件、视觉系统、激光测量系统，所述的工业机器人上安装有工具，所述的工具是根据螺钉规格安装在机器人末端的螺钉拧紧装置，所述的视觉系统包括光源和相机，所述的视觉系统与工业机器人进行数据交互的系统，所述的激光测量系统是能够测量所需范围内的距离值并将其数据传输给机器人的系统。本发明用于圆周均匀分布零件的高效精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 视觉系统 激光测量系统 圆周均匀分布 精准定位 螺钉 机器人 螺钉拧紧装置 机器人工具 机器人末端 大型零件 工作效率 人工装配 数据传输 数据交互 智能化 拧紧 光源 装配 费力 相机 测量 制造业 引入 | ||
【主权项】：
1.一种圆周均匀分布零件的高效精准定位系统，其特征是：包括:工业机器人、机器人工具坐标系、圆周零件、视觉系统、激光测量系统，所述的工业机器人上安装有工具，所述的工具是根据螺钉规格安装在机器人末端的螺钉拧紧装置，所述的视觉系统包括光源和相机，所述的视觉系统与工业机器人进行数据交互的系统，所述的激光测量系统是能够测量所需范围内的距离值并将其数据传输给机器人的系统。/n
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