[发明专利]基于主动策略和影像传感器的机器人目标识别方法及系统有效
| 申请号： | 201910891152.8 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110674724B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 牛小骥;张乐翔;张隽赓;蒋郡祥;张提升 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 杨晓燕 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于主动策略和影像传感器的机器人目标识别方法及系统，属于目标识别领域，本发明利用影像传感器获取机器人巡航路线上的影像数据，对影像数据进行处理得到疑似目标，针对疑似目标采取主动策略智能地调整机器人，使传感器能更好地获取疑似目标的影像，最终确认疑似目标是否为需要识别的目标，并给出准确的识别结果。本发明与现有技术相比从影像信息源头显著提高了质量，能够更有效、灵活、可靠地实现目标识别，并可以在一定程度上减小计算量，尤其是针对一些需要从特定角度和距离观察识别的目标物体，如二维码、门牌号等，识别效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 主动 策略 影像 传感器 机器人 目标 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于主动策略和影像传感器的机器人目标识别方法，其特征在于，包括：/n(1)采集机器人巡航路线上的影像数据，对采集的所述影像数据进行处理得到疑似目标与机器人载体的相对位姿关系；/n(2)基于所述疑似目标与机器人载体的相对位姿关系，主动调整所述机器人的巡航路线，以使所述机器人能够根据需求获取所述疑似目标的影像数据；/n(3)根据在调整所述机器人的巡航路线后得到的所述疑似目标的影像数据，进行目标识别，若调整后得到的所述疑似目标的影像数据的质量无法满足识别要求，则返回执行步骤(2)，直至所述机器人无法主动调整或所述疑似目标的影像数据的质量达到要求为止，输出最终的识别结果。/n
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