[发明专利]一种控制机器人回充的方法及机器人在审
| 申请号： | 201910891190.3 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110673597A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 罗华菊;李少海;郭盖华;杨白 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人回充的方法及机器人，其中该控制机器人回充的方法包括当所述机器人接收到回充指令时，确定当前区域内第一地毯的存在情况，若当前区域内存在第一地毯，则根据目标充电座所在的位置、所述第一地毯所在的位置及所述机器人当前所在的位置，进行第一回充路径的规划，所述第一回充路径不经过所述第一地毯所在的位置，控制所述机器人沿所述第一回充路径继续行进。本申请不仅可以避免机器人在进行回充探索过程中损坏地毯，有利于延长地毯的使用寿命，还可以减小机器人行进的阻力，有利于提高机器人进行回充探索的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地毯 控制机器人 行进 机器人技术领域 使用寿命 充电座 减小 成功率 申请 探索 指令 规划 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人回充的方法，其特征在于，包括：/n当所述机器人接收到回充指令时，确定当前区域内第一地毯的存在情况；/n若当前区域内存在第一地毯，则根据目标充电座所在的位置、所述第一地毯所在的位置及所述机器人当前所在的位置，进行第一回充路径的规划，所述第一回充路径不经过所述第一地毯所在的位置；/n控制所述机器人沿所述第一回充路径继续行进。/n
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