[发明专利]一种穴盘苗自动移栽装置

摘要

本发明公开了一种穴盘苗自动移栽装置，包括机架、穴盘输送系统、移栽机械手系统、花盆输送系统以及控制系统；穴盘输送系统和花盆输送系统分别位于所述机架底板上的两侧，移栽机械手系统安装于机架上方中间位置并与机架滑动连接；穴盘输送系统包括第一皮带、两个传动轴、减速机及第一电机；花盆输送系统包括第二皮带、皮带主动轴、皮带从动轴和第二电机；移栽机械手系统包括机械手支架、气动伸缩装置、取苗爪支架、取苗爪、位置检测装置。本发明能够对穴盘苗实现自动且精准的取苗和放苗操作，避免了人为移栽过程中对于幼苗的损伤，实现了穴盘苗移栽生产过程的自动化，减轻了穴盘苗移栽作业的劳动强度，并且提高了穴盘苗移栽质量。

主权项

1.一种穴盘苗自动移栽装置，其特征在于，包括机架(1)、穴盘输送系统(2)、移栽机械手系统(3)、花盆输送系统(4)以及控制系统；所述穴盘输送系统(2)和所述花盆输送系统(4)分别位于所述机架底板(11)上的两侧，所述移栽机械手系统(3)安装于所述机架(1)上方中间位置并与所述机架(1)滑动连接；其中，/n所述穴盘输送系统(2)包括第一皮带(21)，所述第一皮带(21)为同步带且安装于两个传动轴之间，两个所述传动轴上均安装有对其进行控制的减速机及第一电机(22)，两个所述第一电机(22)能够控制所述第一皮带(21)在前后两个方向上运动；/n所述花盆输送系统(4)包括第二皮带(41)，所述第二皮带(41)安装于皮带主动轴和皮带从动轴之间，所述皮带主动轴上安装有对其进行控制的第二电机(42)；/n所述机架(1)的两端顶部各设有一与所述第一皮带(21)、所述第二皮带(41)运动方向相垂直的直线驱动导轨(12)，所述直线驱动导轨(12)上设置有驱动丝杠(13)，所述驱动丝杠(13)的一端设置有步进电机；/n所述移栽机械手系统(3)包括底部两端穿过所述驱动丝杠(13)的机械手支架(31)，所述机械手支架(31)能够在所述直线驱动导轨(12)上滑动，所述机械手支架(31)下方连接有一气动伸缩装置(32)，所述气动伸缩装置(32)的底部固定有一取苗爪支架(33)，所述取苗爪支架(33)上可拆卸的连接有多个取苗爪(34)，多个所述取苗爪(34)在水平方向上均匀排列且位置可调节；所述取苗爪支架(33)上还设有一位置检测装置；/n所述第一电机(22)、所述第二电机(42)、所述步进电机、所述位置检测装置、所述气动伸缩装置(32)、所述取苗爪(34)均由所述控制系统控制。/n