[发明专利]一种基于离心机的多位置陀螺仪漂移系数的标定方法在审
| 申请号： | 201910891358.0 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN111879335A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王世明;陈冬 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天津市河西区大沽南路1*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于离心机的多位置陀螺仪漂移系数的标定方法，包括以下步骤：在带反转平台的精密离心机上建立坐标系，分析了各坐标系下的误差源，用齐次变换法推导出了陀螺仪各轴上精确的角速度输入并给出了比力输入标称值，再根据陀螺仪静态误差模型以及陀螺仪16位置下的比力输入和角速度输入给出了各漂移系数精确的计算表达式，从而可以通过该组表达式对于辨识结果进行误差补偿，实现对漂移系数的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 离心机 位置 陀螺仪 漂移 系数 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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