[发明专利]一种精确导航引导进行机场跑道异物清除的方法及系统有效
| 申请号： | 201910891553.3 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110617816B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 秦海涛;孔祥骏;曹毅;周峰;侯向宇 | 申请（专利权）人： | 航科院（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京知舟专利事务所(普通合伙) 11550 | 代理人： | 郭韫 |
| 地址： | 100028 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种精确导航引导进行机场跑道异物清除的方法及系统，属于民航监测领域。该方法包括：第一步，采集关键数据；第二步，采集测量探测设备输出的FOD物体的相对位置；第三步，建立直角坐标系；第四步，坐标变换：将第二步采集到的FOD物体的相对位置转换到第三步建立的直角坐标系中获得FOD物体的直角坐标；第五步，生成导航路径：在同一个坐标系下，计算得到机场工作人员到达FOD物体的导航路径；第六步，导航信息发布：将第五步生成的导航路径发布到机场工作人员的处理设备上。利用本发明能够精确引导机场工作人员进行FOD物体的清除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 导航 引导 进行 机场 跑道 异物 清除 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种精确导航引导进行机场跑道异物清除的方法，其特征在于：所述方法包括：/n第一步，采集关键数据；/n第二步，采集测量探测设备输出的FOD物体的相对位置；/n第三步，建立直角坐标系；/n第四步，坐标变换：将第二步采集到的FOD物体的相对位置转换到第三步建立的直角坐标系中获得FOD物体的直角坐标；/n第五步，生成导航路径：在同一个坐标系下，计算得到机场工作人员到达FOD物体的导航路径；/n第六步，导航信息发布：将第五步生成的导航路径发布到机场工作人员的处理设备上。/n
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