[发明专利]用于角度测量的装置和方法在审
申请号: | 201910891760.9 | 申请日: | 2012-07-27 |
公开(公告)号: | CN110702055A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | S.比尔斯基;E.施特拉泽;S.克吕策;A.科布勒;D.佩鲁辛;E.迈耶 | 申请(专利权)人: | 约翰内斯·海德汉博士有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 郭帆扬;李雪莹 |
地址: | 德国特劳*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于角度测量的装置和方法。以量角器(10)的形式的该装置包括:刻度架(20,200),其具有同心于其中心布置的码道(25);至少两个用于通过探测码道(25)确定刻度架(20,200)的角度值的探测单元(30‑33);控制单元(40),其带有用于与后续电子装置(100)通讯的仪器接口(42)和至少一个用于与探测单元(30‑33)的接口(35‑38)通讯的接口(45‑48),其中,控制单元(40)包括处理单元(41),由其经由至少一个接口(45‑48)可请求探测单元(30‑33)的角度值且可处理成修正的角度值且修正的角度值经由仪器接口(42)可传输至后续电子装置(100)。 | ||
搜索关键词: | 探测单元 后续电子装置 仪器接口 刻度架 码道 修正 处理单元 角度测量 中心布置 可传输 量角器 通讯 探测 同心 | ||
【主权项】:
1.一种以量角器(10)的形式的用于角度测量的装置,其包括:/n·刻度架(20, 200),其具有同心于其中心布置的码道(25),所述码道(25)包括绝对编码的刻度,/n·至少两个用于通过探测所述码道(25)来确定所述刻度架(20, 200)的绝对的角度值的探测单元(30-33),/n·控制单元(40),其带有用于与后续电子装置(100)通讯的仪器接口(42)和至少一个用于与所述探测单元(30-33)的接口(35-38)通讯的数字接口(45-48),/n其中,所述控制单元(40)包括处理单元(41),由其经由所述至少一个接口(45-48)能够请求所述探测单元(30-33)的角度值且能够处理成修正的角度值且所述修正的角度值经由所述仪器接口(42)能够传输至所述后续电子装置(100),/n其中,所述处理单元(41)另外包括节拍发生器(420, 530)且角度值的请求能够由所述节拍发生器(420, 530)控制,/n其中,所述处理单元(41)另外包括:/n·时间测量单元(430),利用其能够测量在角度值的最后的请求直至位置请求指令到达所述仪器接口(42)处之间的时间,/n·外插单元(410),在位置请求指令到达之后利用其能够计算外插的角度值,和/n·修正单元(440),其将所述外插的角度值处理成修正的角度值。/n
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