[发明专利]一种用于立体车库的充电机器人

摘要

本发明公开了一种用于立体车库的充电机器人，包括与立体车库配合的充电装置（7），包括依次相连的盖板（11）、上壳体（8）、固定板（10）和下壳体（9），充电装置（7）通过L型触头（33）与导轨（5）形成滑动导向配合，L型触头与一组气缸（32）相连；下壳体（9）内设有一组提供升力的螺旋桨（16），固定板（10）上设有一组相互配合的电机（17）和导电块（22），还设有一组相互配合的直线电机（23）、导电槽（25）和导电杆（26），导电块（22）可嵌入导电槽（25）内。本发明的优点是实现需要充电时通电、无需充电时断电的功能，提高了安全性，避免了漏电带来的安全隐患，使充电更加智能化，节约了电能。

主权项

1.一种用于立体车库的充电机器人，包括立体车库的载车板（1）和两侧的立柱（2），载车板（1）上设有取电块（3），取电块（3）与插电座（4）相连，其特征在于：/n所述立柱（2）上设有一个竖直的导轨（5），立柱（2）和导轨（5）上均设有一组对应的通孔（6），每个通孔（6）正对着每个载车板（1）上的取电块（3），且导轨（5）与一个充电装置（7）相互连接配合；/n所述充电装置（7）包括相配合的上壳体（8）和下壳体（9），上壳体（8）和下壳体（9）之间连接一面固定板（10），上壳体（8）的上部连接一面相互配合的盖板（11），下壳体（9）的侧壁和底部均设有通风口（36）；/n固定板（10）上连接一对气缸座（31），气缸座（31）上分别固定一个气缸（32），两个气缸（32）相对设置，每个气缸（32）的活塞杆（32a）与一个L型触头（33）相连，两个L型触头（33）相对设置，且其与导轨（5）形成滑动导向配合；/n导轨（5）上还固定一组第一限位块（12），上壳体（8）的侧壁上连接一个第一接近开关（13），所述第一接近开关（13）正对着导轨（5）设置，且与第一限位块（12）相互配合；/n所述固定板（10）的下表面固定一组螺旋桨电机（14），每个螺旋桨电机（14）的中部均连接一根螺旋杆（15），每个螺旋杆（15）的底部连接一个螺旋桨（16）；/n所述固定板（10）上固定一个电机（17），电机（17）的中轴（17a）与一个竖管（18）连接，竖管（18）的上端与盖板（11）活动相连，竖管（18）的中部固定一个横管（21），横管（21）的一端连接一个与外部供电设备相连的导电块（22）；/n电机（17）一侧的固定板（10）上设有一组直线导轨（23），直线导轨（23）包括定子（23a）和动子（23b），定子（23a）连接于固定板（10）上，且其两端分别设有第二限位块（29）和第三限位块（30），动子（23b）与一个绝缘固定座（24）相连，绝缘固定座（24）上连接一个导电槽（25），导电槽（25）的槽口大小与导电块（22）的大小相互配合一致；/n导电槽（25）一侧连接一根水平的导电杆（26），导电杆（26）的一端正对着对应的通孔（6）处，所述导电杆（26）的截面尺寸小于通孔（6）的截面尺寸。/n