[发明专利]陶瓷球球体表面瑕疵检测系统在审
申请号: | 201910892505.6 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110501345A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 王伟辉;李军锋;王俊献;傅艳红;朱锦程 | 申请(专利权)人: | 常州光电技术研究所 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 32338 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 路锐<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 213164 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种陶瓷球球体表面瑕疵检测系统,其要点是:包括机架、摩擦盘、摩擦盘驱动机构、球体托盘、托盘驱动机构、机器视觉拍摄装置和球体分类机构。由托盘驱动机构驱动球体托盘在摩擦盘的上方转动。球体托盘上设有贯穿其上下的球体限位孔。陶瓷球中部相应部位位于球体限位孔中,球体下部相应部位与摩擦盘相接触。球体托盘用于改变球体在水平面中的位置,陶瓷球在球体限位孔中能自由转动。摩擦盘驱动装置设置在机架上,由摩擦盘驱动装置驱动摩擦盘在同一水平面中运动。由摩擦盘通过摩擦力使球体在球体限位孔中原地自由转动。机器视觉拍摄装置用于拍摄陶瓷球表面。球体分类机构用于将合格的陶瓷球与不合格的陶瓷球分开收集。 | ||
搜索关键词: | 球体 摩擦盘 球体托盘 陶瓷球 限位孔 机器视觉拍摄装置 托盘驱动机构 分类机构 驱动装置 瑕疵检测系统 驱动摩擦盘 陶瓷球表面 同一水平面 球体表面 驱动机构 转动 陶瓷 驱动 拍摄 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种陶瓷球球体表面瑕疵检测系统,其特征在于:包括机架、摩擦盘、摩擦盘驱动机构、球体托盘、托盘驱动机构、机器视觉拍摄装置和球体分类机构;球体托盘转动设置在摩擦盘的上方,由托盘驱动机构驱动球体托盘在同一水平面中转动;球体托盘上设有贯穿其上下的球体限位孔,球体限位孔的孔径与陶瓷球的直径相对应;陶瓷球中部相应部位位于球体限位孔中,球体下部相应部位与摩擦盘相接触;球体托盘用于改变球体在水平面中的位置,陶瓷球在球体限位孔中能自由转动;摩擦盘驱动装置设置在机架上,由摩擦盘驱动装置驱动摩擦盘在同一水平面中运动;由摩擦盘通过摩擦力使球体在球体限位孔中原地自由转动;机器视觉拍摄装置用于拍摄陶瓷球表面;球体分类机构用于将合格的陶瓷球与不合格的陶瓷球分开收集。/n
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