[发明专利]一种履带摆臂式的救援机器人运动底盘在审
| 申请号： | 201910892807.3 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110843944A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 许东亮;张学习;安昱明;梁士流 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 余胜茂 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带摆臂式的救援机器人运动底盘，包括机架和安装于机架上的主履带驱动装置以及摆臂传动装置，摆臂传动装置包括摆臂支架，摆臂履带驱动轮，摆臂履带惰轮，摆臂履带，第二电机，可旋转安装于机架上且与第二电机的转轴固定连接的第二主同步带轮，可旋转安装于机架上的第二从同步带轮，与第二主同步带轮和第二从同步带轮传动连接的第二同步带，摆臂支架与第二从同步带轮同轴连接且同步运动。本发明通过第二电机控制整个摆臂支架的摆动角度，使得在主履带和摆臂履带同时旋转的过程中，能随时根据地形的要求调节摆臂的角度，从而使得机器人能有效和快速地翻越障碍物，灵活性高、稳定性和可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 摆臂式 救援 机器人 运动 底盘 | ||
【主权项】：
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