[发明专利]一种磨抛接触力实时规划方法及系统有效
| 申请号： | 201910892901.9 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110587485B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨吉祥;李鼎威;陈霖;谭超;赵欢;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B24B49/16 | 分类号： | B24B49/16;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 张彩锦;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于磨抛接触力控制领域，并公开了一种磨抛接触力实时规划方法及系统，其根据材料去除模型及接触应力与接触力的关系式确定接触力初始规划模型；再确定接触面积与接触力的关系式及接触时间与刀具中心点速度的关系式；然后将两个关系式代入接触力初始规划模型中化简获得与待磨抛工件曲率相关的接触力规划模型；最后实时计算用于执行磨抛动作的刀具中心点走过的弧长，并根据刀具中心点轨迹弧长与待磨抛工件截面点曲率的映射关系确定对应的曲率，将该曲率代入接触力规划模型中计算获得对应的接触力，以此完成磨抛接触力的实时规划。本发明具有操作方便，可控性强等优点，适用于复杂自由曲面零件的磨抛接触力自动规划，实现自动化磨抛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 实时 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种磨抛接触力实时规划方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1 根据材料去除模型及接触应力与接触力的关系式确定接触力初始规划模型：
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