[发明专利]一种圆弧形轨道行走装置

摘要

一种圆弧形轨道行走装置，属于自动化技术领域，以解决现阶段的智能机器人对于平直轨道行走都能很好的完成，但对于大弧度的行走具有较大的振动，行走的过程不稳定的问题。本发明包括圆弧形板、行走架、电机、齿轮组、两套张紧装置、两个张紧轮和两个行走轮；每套张紧装置包括导向轴、第一压缩弹簧、转轴、轮支架和固定块；转轴上设置有一个张紧轮，转轴转动设置在轮支架上，轮支架与导向轴固定连接，导向轴滑动设置在固定块上，导向轴与固定块之间设置有第一压缩弹簧，固定块固定在所述固定架上；圆弧形板的侧面沿圆周方向加工有一排等间距的长孔，行走架上设置有两个行走轮和两个张紧轮。

主权项

1.一种圆弧形轨道行走装置，其特征在于：它包括圆弧形板(1)、行走架(2)、电机(3)、齿轮组(5)、两套张紧装置(4)、两个张紧轮(6)和两个行走轮(7)；每套张紧装置(4)包括导向轴(4‑1)、第一压缩弹簧(4‑2)、转轴(4‑3)、轮支架(4‑4)和固定块(4‑5)；转轴(4‑3)上设置有一个张紧轮(6)，转轴(4‑3)转动设置在轮支架(4‑4)上，轮支架(4‑4)与导向轴(4‑1)固定连接，导向轴(4‑1)滑动设置在固定块(4‑5)上，导向轴(4‑1)与固定块(4‑5)之间设置有第一压缩弹簧(4‑2)，固定块(4‑5)固定在行走架(2)上；圆弧形板(1)的侧面沿圆周方向加工有一排等间距的长孔(1‑1)，行走架(2)上设置有两个行走轮(7)，两个行走轮(7)和两个张紧轮(6)分别压在圆弧形板(1)沿轴线方向的两端面，电机(3)通过调节装置(10)安装在行走架(2)上并能在行走架(2)上沿着圆弧形板(1)的径向移动，齿轮组(5)通过电机(3)驱动，齿轮组(5)能与圆弧形板(1)上的每个孔相互配合带动行走架(2)沿着圆弧形板(1)的圆周方向行走。