[发明专利]一种用于微创消融手术的机器人系统在审
| 申请号： | 201910893105.7 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110575248A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 董为;张许;杜志江 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12;A61B18/14;A61B34/30;A61B34/35;A61B90/11 |
| 代理公司： | 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 一种用于微创消融手术的机器人系统，它涉及一种机器人系统，它它包括现有的两套位姿分离机械臂，所述机器人系统还包括超声臂、手术推车和两套主手；手术推车的台面上的一侧安装有两套主手，另一侧安装有超声臂和两套位姿分离机械臂，且超声臂布置在两套位姿分离机械臂的之间。本发明应用于微创消融手术。 | ||
| 搜索关键词： | 两套 机器人系统 分离机械 超声 位姿 手术推车 消融手术 微创 主手 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创消融手术的机器人系统，它包括现有的两套位姿分离机械臂(31)，其特征在于：所述机器人系统还包括超声臂(32)、手术推车(34)和两套主手(33)；/n手术推车(34)的台面上的一侧安装有两套主手(33)，另一侧安装有超声臂(32)和两套位姿分离机械臂(31)，且超声臂(32)布置在两套位姿分离机械臂(31)之间。/n
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