[发明专利]一种物体检测识别方法及系统在审
| 申请号： | 201910893414.4 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110531336A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张法业;姜明顺;张雷;隋青美;曹玉强;张浩然 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张庆骞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种物体检测识别方法及系统。其中，该方法包括接收调频连续波雷达信号经障碍物反射回来的信号并进行混频处理得到回波信号；利用加窗一维快速傅里叶变换提取回波信号中包含的距离信息；利用恒虚警率法自适应设置距离检测门限值，得到障碍物与雷达的相对距离；分离出动态障碍物回波信号和静止障碍物回波信号，进而根据雷达的位置，确定出静态障碍物的位置；提取动态障碍物回波信号中的速度信息，得到动态障碍物与雷达之间的相对速度；计算两个相邻雷达接收的同一动态障碍物的回波信号之间的相位差，得到障碍物与两个相邻雷达中任一者之间的角度，再根据动态障碍物与两个相邻雷达中任一者的实时相对距离，从而得到障碍物的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 回波信号 动态障碍物 雷达 障碍物 调频连续波雷达 快速傅里叶变换 静态障碍物 静止障碍物 障碍物反射 自适应设置 恒虚警率 混频处理 距离检测 距离信息 雷达接收 速度信息 物体检测 相位差 加窗 门限 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测识别方法，其特征在于，包括：/n接收调频连续波雷达信号经障碍物反射回来的信号，并进行混频处理得到回波信号；所述回波信号包括一路同向中频信号和一路正交中频信号；/n利用加窗一维快速傅里叶变换提取回波信号中包含的距离信息；/n对提取的距离信息，利用恒虚警率法自适应设置距离检测门限值，得到障碍物与雷达的相对距离；/n分离出动态障碍物回波信号和静止障碍物回波信号，进而根据雷达的位置，确定出静态障碍物的位置；/n利用二维快速傅里叶变换提取动态障碍物回波信号中的速度信息，得到动态障碍物与雷达之间的相对速度；/n计算两个相邻雷达接收的同一动态障碍物的回波信号之间的相位差，得到障碍物与两个相邻雷达中任一者之间的角度，再根据动态障碍物与两个相邻雷达中任一者的实时相对距离，从而得到障碍物的位置信息。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910893414.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
