[发明专利]一种电梯控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910893544.8 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110723604B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;陈文华;徐光峰 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/02 | 分类号： | B66B1/02;B66B1/34;B66B5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于电梯技术领域，提供了一种电梯运行方法，包括：当检测到乘梯请求信息时，基于所述乘梯请求信息运行；当检测到结束本次运行，且实际到达楼层与所述目的楼层不一致时，基于预设基准层的楼层信息运行并执行电梯校准处理，得到校准信息，基于所述校准信息确定当前楼层偏移量；基于所述目的楼层的楼层信息和所述当前楼层偏移量，确定所述实际到达楼层的楼层信息；基于所述实际到达楼层的楼层信息，从当前楼层运行至所述实际到达楼层，以将处于所述实际到达楼层的乘梯对象送至所述目的楼层。一旦机器人发生乘梯错误时，通过获取当前电梯偏移量确定电梯的实际到达楼层，运行至实际到达楼层使机器人可以继续搭乘电梯，完成乘梯过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯，所述电梯控制方法包括：/n当检测到乘梯请求信息时，基于所述乘梯请求信息运行；所述乘梯请求信息包括本次运行对应的出发楼层的楼层信息和目的楼层的楼层信息；/n当检测到结束本次运行，且实际到达楼层与所述目的楼层不一致时，基于预设基准层的楼层信息运行并执行电梯校准处理，得到校准信息，基于所述校准信息确定当前楼层偏移量；/n基于所述目的楼层的楼层信息和所述当前楼层偏移量，确定所述实际到达楼层的楼层信息；/n基于所述实际到达楼层的楼层信息，从当前楼层运行至所述实际到达楼层，以将处于所述实际到达楼层的乘梯对象送至所述目的楼层。/n
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