[发明专利]车体导航定位装置及导航系统和方法在审
| 申请号： | 201910893923.7 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110530358A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张肖盼;于鹏;付大裕;宋江涛;梁高峰;王洋;康家安;姚晓坡;李荣鑫 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;E21B7/02 |
| 代理公司： | 41111 郑州大通专利商标代理有限公司 | 代理人： | 周艳巧<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 453000 河南省新乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于凿岩台车定位导航技术领域，特别设计一种车体导航定位装置及导航系统和方法，该系统包含：包含车体导航定位装置及主控器，主控器依据全站仪及双轴倾角仪测量数据确定车体在隧道中位置和姿态，其中，车体导航定位装置包含：两个用于全站仪测量的棱镜组，及一个用于确定车体俯仰角和滚动角的双轴倾角仪；每个棱镜组中包含设于车体同一侧的两个棱镜。本发明通过棱镜组、双轴倾角仪及全站仪的配合来完成凿岩台车隧道施工中的定位，以确定台车在隧道中的位置和姿态，完成隧道车体导航，有效的提高凿岩台车隧道施工中定位精度和质量，提高施工效率，具有较强工程应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 导航定位装置 双轴倾角仪 凿岩台车 棱镜组 隧道施工 主控器 隧道 全站仪测量 测量数据 导航系统 定位导航 工程应用 施工效率 俯仰角 滚动角 全站仪 棱镜 台车 配合 | ||
【主权项】：
1.一种车体导航定位装置，其特征在于，包含：两个用于全站仪测量的棱镜组，及一个用于确定车体俯仰角和滚动角的双轴倾角仪；每个棱镜组中包含设于车体同一侧的两个棱镜。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，未经中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910893923.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
