[发明专利]基于WSN及无人机的地空协同全域建筑健康监测方法有效
| 申请号： | 201910894086.X | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110826591B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 何斌;桑宏锐;王志鹏;周艳敏;沈润杰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06K9/62;G08C17/02;H04W4/38;G01B11/02;G01H9/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于WSN及无人机的地空协同全域建筑健康监测方法，确定待监测区域，估算无人机和待监测区域的距离，无人机上搭载摄像头，飞行时对待检测区域拍照，将无人机获得的图像中的待检测区域分离出来，获取待检测区域所占的像素点数量，计算像素点的实际尺寸，筛选出待检测区域具有足够的像素点的图像作为待处理视频；使WSN网络和无人机摄像头同步开启待处理数据；用WSN数据校正图像数据的位移信息，融合获得高精度的密集测量数据；解决了WSN(无线传感网络)监测的高成本并且简化数据处理，同时提高了强噪条件下视觉测量结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wsn 无人机 协同 全域 建筑 健康 监测 方法 | ||
【主权项】：
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