[发明专利]基于WIFI位置指纹的定位方法以及机器人的定位系统有效
| 申请号： | 201910894093.X | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110602651B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王亮;李桐;郑哲;于同伟;刘瑞;沈力;乔磊;刘扬;崔文朋;胡博;池颖英;李东;龙希田;李希元;雷振江 | 申请（专利权）人： | 北京智芯微电子科技有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/70;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人： | 张玉梅 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于WIFI位置指纹的定位方法以及机器人的定位系统，该基于WIFI位置指纹的定位方法包括：获取待定位物体在待测区域的每个位置的WIFI位置指纹数据从而建立WIFI位置指纹数据库，采用K均值聚类划分方法对WIFI位置指纹数据库的数据进行分类从而划分为K个类；获取待定位物体在当前位置接收的每个无线访问接入点的RSSI值并从中去除一些信号强度较差的无线访问接入点的RSSI值，计算剩余每个RSSI值组成的采样数据与K个类的欧式距离，在欧式距离值最小的类中采用加权K近邻法进行匹配定位从而获得待定位物体的定位结果。该基于WIFI位置指纹的定位方法以及机器人的定位系统能够提高运算效率和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wifi 位置 指纹 定位 方法 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于WIFI位置指纹的定位方法，待定位物体设有WIFI模块，所述待定位物体通过所述WIFI模块与多个无线访问接入点建立通信，所述WIFI模块能够检测接收到的每个无线访问接入点的RSSI值，其特征在于，该基于WIFI位置指纹的定位方法包括：/n获取所述待定位物体在待测区域的每个位置的WIFI位置指纹数据并存储至预先建立的WIFI位置指纹数据库；/n采用K均值聚类划分方法对所述WIFI位置指纹数据库的数据进行分类从而划分为K个类；/n获取所述待定位物体在当前位置接收的每个无线访问接入点的RSSI值并从中去除信号强度小于预设阈值的无线访问接入点的RSSI值，计算剩余每个RSSI值组成的采样数据与所述K个类的欧式距离，在所述欧式距离值最小的类中采用加权K近邻法进行匹配定位从而获得所述待定位物体的定位结果。/n
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