[发明专利]基于热像仪和双目相机的行人检测方法及系统有效
| 申请号： | 201910894646.1 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110765877B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 周竹萍;杨旭;梅亚岚;裘梦琪 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/764;G06V10/46;G06V10/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于热像仪和双目相机的行人检测方法及系统，该方法包括：利用热像仪和双目相机采集车辆前方图像；消除双目相机采集的图像间的视差；对双目相机图像和热像仪图像进行灰度化；利用滑动窗分别对灰度化后的双目相机图像和热像仪图像按照设定步长以光栅扫描的形式进行扫描，同时对每个步长上的双目相机图像和热像仪图像进行HOG特征提取，得到HOG特征描述值；利用SVM的分类结果，判定窗口是否有行人存在；对比双目相机图像和热像仪图像的检测结果，得到最终检测结果。本发明行人检测计算量小，各参数、状态量持续更新，可不间断地进行预警，提高预警的及时性和连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 热像仪 双目 相机 行人 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于热像仪和双目相机的行人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、在车辆上设置热像仪和双目相机，采集车辆前方图像；/n步骤2、消除双目相机采集的图像间的视差；/n步骤3、对步骤2视差消除后的双目相机图像和热像仪图像进行灰度化；/n步骤4、利用滑动窗分别对灰度化后的双目相机图像和热像仪图像按照设定步长以光栅扫描的形式进行扫描，同时对每个步长上的双目相机图像和热像仪图像进行HOG特征提取，得到HOG特征描述值；/n步骤5、采用行人数据库对SVM进行训练得到系数w
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