[发明专利]一种运动轨迹生成方法在审
| 申请号： | 201910894790.5 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN112540687A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 何佳喜 | 申请（专利权）人： | 北京万维智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0354 | 分类号： | G06F3/0354 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种运动轨迹生成方法，包括：耗管理控制单元控制开启图像拾取单元；图像拾取单元对当前处于图像拾取单元对应拾取图像范围内的编码图像进行采集得到第一编码图像；图像处理单元对第一编码图像进行边界划分得到第一编码图像数据；通过截取得到多个第二编码图像数据；对第二编码图像数据进行角度修正处理，提取角度修正处理后的第二编码图像中的编码信息与码本列表中的代码值进行匹配；当匹配度到达预设匹配阈值时生成目标点的位置坐标信息；功耗管理控制单元根据控制启动数据传输单元，将根据多个目标点的位置坐标信息和相对应的时间戳生成的数据包发送给上位机，用以进行解析，生成图像拾取单元的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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