[发明专利]一种传感器有效工作区间的自动辨识方法在审

专利信息
申请号: 201910894991.5 申请日: 2019-09-20
公开(公告)号: CN110657832A 公开(公告)日: 2020-01-07
发明(设计)人: 魏施维;樊胜利 申请(专利权)人: 深圳市默贝克驱动技术有限公司
主分类号: G01D18/00 分类号: G01D18/00
代理公司: 44637 深圳市中兴达专利代理有限公司 代理人: 危祯
地址: 518000 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明属于传感器控制系统技术领域,尤其涉及一种传感器有效工作区间的自动辨识方法,通过控制器控制活动机构移动至上限位和下限位,采集多组传感器反馈的参数,通过计算公式求得下限位点平均值AO、上限位点平均值BO,即传感器有效活动区间,从而控制器可以快速设定其参数,使得传感器有效工作区间与机构活动有效区间完全匹配;另外通过计算公式求得下限位点差值Da、上限位点差值Db,当限位点差值Da或者上限位点差值Db过大时,可以判断控制器判断传感器安装异常;并且通过计算公式求得软下限位点Pa、软上限位点Pb,用作控制器限制活动机构的合理活动区间,避免超出活动机构的物理机械,导致传感器控制系统故障。
搜索关键词: 上限位 下限位 计算公式 传感器 传感器控制系统 工作区间 活动机构 控制器 传感器安装 控制器控制 判断控制器 活动区间 物理机械 限制活动 有效活动 有效区间 自动辨识 组传感器 限位点 匹配 采集 反馈 移动
【主权项】:
1.一种传感器有效工作区间的自动辨识方法,其中传感器采集活动机构的位移变量,并将采集的位移变量转化为电信号传输给控制器,由控制器对活动机构进行控制来完成物理过程,其特征在于:该自动识别方法内置于控制器内,包括测量过程和计算判断过程,/n所述测量过程包括以下步骤:/nS01、控制器自行控制活动机构移动至下限位,记录下限位点A1;/nS02、控制器自行控制活动机构移动至上限为,记录上限位点B1;/nS03、重复步骤S01,记录下限位点A2、A3……An;/nS04、重复步骤S02,记录上限位点B2、B3……Bn;/n所述计算判断过程包括以下步骤:/nS11、通过下限位点A1、A2、A3……An求出下限位点平均值AO,计算公式为
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