[发明专利]一种撕膜设备及其应用在审
| 申请号： | 201910895029.3 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110589144A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 徐晓东;谢桂洪;谭郅严;张力博 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇道机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种撕膜设备，包括撕膜机构和用于装载物料的治具；所述撕膜机构设置有用于撕去物料贴膜的第一夹爪、能获取物料是否被撕去贴膜信息和第一夹爪上是否粘连有贴膜信息的撕膜检测装置、用于刮除第一夹爪上粘连的贴膜的剥膜装置。撕膜检测装置根据物料的光信号判断物料上是否还存在贴膜，第一夹爪重复撕膜动作直至判断贴膜已被撕除；撕膜检测装置还根据第一夹爪的光信号判断第一夹爪上是否粘连有被撕下的贴膜，剥膜装置的刮片移动靠近第一夹爪并将贴膜刮除，刮片重复刮膜动作直至判断第一夹爪上没有粘连有贴膜。采用治具固定物料、第一夹爪替代人手进行撕膜动作，释放了人力，生产成本低，生产效率高，且能24小时连续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 贴膜 撕膜 粘连 检测装置 光信号判断 剥膜装置 撕膜机构 刮除 刮片 撕去 治具 生产成本低 固定物料 生产效率 撕膜设备 重复 刮膜 撕除 撕下 装载 人手 释放 替代 移动 | ||
【主权项】：
1.一种撕膜设备，其特征在于，包括撕膜机构和用于装载物料的治具；所述撕膜机构设置有用于撕去物料贴膜的第一夹爪、能获取物料是否被撕去贴膜信息和第一夹爪上是否粘连有贴膜信息的撕膜检测装置、用于刮除第一夹爪上粘连的贴膜的剥膜装置。/n
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