[发明专利]一种给机器人提供终端中央智能控制系统

摘要

本发明公开了一种给机器人提供终端中央智能控制系统，包括清洁模块、运动模块、转动模块、人机交互模块、中央控制系统、网络通信控制系统)区域定位系统)轨迹控制系统)机器人控制系统和机器人安全系统。所述的人机交互模块的操作包括启动、停止、急停、复位、真空正常、手动、电动、单步和自动；所述的中央控制系统对操作人员发出的指令进行理解和分析，并将相应的控制信号发送给各系统，再有其通过无线方式远程控制运行的机器人。本发明具有如下优点：提供了一种给机器人提供终端中央智能控制系统，设计合理，可以实现人机交互和机器人智能识别控制，有效提高控制准确度和操作简易性。