[发明专利]一种实时跟踪的剪刀式刀闸状态的检测方法

摘要

本发明提出实时跟踪的剪刀式刀闸状态的检测方法，采集实时监控视频，建立模型文件，获取标注刀闸臂和刀闸臂关节点位置的训练模型；利用训练模型和模型文件对第一帧图像中的刀闸臂自动定位并获取刀闸估计状态，依次检测直到一帧图像中的刀闸估计状态为闭合或虚合，将该帧图像标记为初始帧图像并计算其中刀闸臂的关节点和刀闸臂的角平分线，同时提取特征点并记录；利用前一帧图像的特征点对当前帧图像刀闸臂关节点跟踪定位，计算当前帧图像中刀闸臂角平分线，计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角，判断实时状态；检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态。本发明解决了剪刀式刀闸实时检测速度慢的问题，提高检测准确性。

主权项

1.一种实时跟踪的剪刀式刀闸状态的检测方法，其特征在于，采集剪刀式刀闸的实时监控视频，获取实时视频的任一帧图像并根据该帧图像建立该型号刀闸的刀闸臂的边界线模型并保存为模型文件；/n通过多种途径获取剪刀式刀闸的样本图像，对样本图像利用深度学习算法进行训练获取标注刀闸臂和刀闸臂关节点位置的训练模型；/n从视频的第一帧图像开始依次检测，利用训练模型和模型文件对第一帧图像中的刀闸臂自动定位并获取刀闸估计状态，若第一帧图像中刀闸估计状态为打开，则直接输出刀闸状态为打开并继续检测第二帧图像，直至检测到一帧图像中的刀闸估计状态为闭合或虚合，将该帧图像标记为检测角度的初始帧图像；根据模型文件和训练模型获取初始帧图像中的刀闸臂关节点矩形框，计算初始帧图像中刀闸臂的关节点和刀闸臂的角平分线，同时提取初始帧图像中的刀闸臂关节点矩形框内的利于跟踪的特征点并记录；根据对初始帧图像中刀闸臂的定位结果对该帧图像中的刀闸进行边缘检测，确定初始帧图像中最终的上刀闸臂边缘线和下刀闸臂边缘线，进而计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角，判断初始帧图像中刀闸的实时状态；/n利用前一帧图像的特征点对当前帧图像中刀闸臂关节点跟踪定位，根据该跟踪定位结果计算当前帧图像中刀闸臂角平分线，对当前帧图像中的刀闸进行自动定位并根据定位结果进行边缘检测，确定当前帧图像中最终的上刀闸臂边缘线和下刀闸臂边缘线，进而计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角，判断当前帧图像中刀闸的实时状态；/n与处理当前帧图像相同的方式依次处理下一帧图像，如果刀闸运动方向为由打开到闭合，则直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态；如果刀闸的运动方向为由闭合到打开，则检测到刀闸状态变为打开时，直接输出刀闸打开状态，不需要计算刀闸臂间的角度，直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态。/n