[发明专利]一种能够快速识别电线的刀闸状态检测方法

摘要

本发明提出一种能够快速识别电线的刀闸状态检测方法，包括：建立模型文件，同等条件下采集同一刀闸的目标图像并进行边缘检测，获取边缘线集合；将不符合固定特征的边缘线剔除，获取第一更新边缘线集合，将其内的每条边缘线划分成多段，每一段记作分段边缘线，统计每条分段边缘线的局部区域范围内的灰度分布直方图；根据其分布直方图在其局部区域范围内寻找其作为分段电线的边界线，实现电线识别，将所有电线剔除，获取第二更新边缘线集合；将第二更新边缘线集合根据刀闸的特性对称区分，确定最终的第一刀闸臂边缘线和第二刀闸臂边缘线。本发明的方法识别精度高，检测速度快，能够有效帮助剔除电线对刀闸臂边缘线的干扰，具有重要的实际应用价值。

主权项

1.一种能够快速识别电线的刀闸状态检测方法，其特征在于，采集刀闸的模板图像，根据模板图像建立该型号刀闸臂的边界线模型并保存为模型文件；/n在同样的位置利用同样的设备采集同一刀闸的目标图像，对目标图像进行边缘检测，获取边缘线集合；/n将根据模型文件计算的刀闸的固定特征点对应到目标图像中，将不符合固定特征的边缘线剔除，获取第一更新边缘线集合；/n遍历第一更新边缘线集合内的每条边缘线，将任一条边缘线划分成多段，每一段记作分段边缘线，统计每条分段边缘线的局部区域范围内的灰度分布直方图；/n对于每条边缘线的每一条分段边缘线，根据其分布直方图在其局部区域范围内寻找其作为分段电线的边界线，并记录其两侧背景区域的灰度值和两侧边界线间的宽度；对于每条边缘线，计算其所有的分段边缘线作为分段电线的边界线的两侧背景区域的灰度值的平均值和两侧边界线间的宽度的平均值，作为其两侧的背景区域灰度值和当前边缘线作为电线的宽度；计算每条边缘线两侧的背景区域灰度值的差值，给定平均灰度差阈值和平均宽度阈值，差值小于平均灰度差阈值且宽度小于平均宽度阈值的边缘线则判定为电线，将所有的电线剔除，获取第二更新边缘线集合；/n将第二更新边缘线集合根据刀闸的特性对称区分，分别获取第一刀闸臂集合和第二刀闸臂集合并进行对称配对，确定最终的第一刀闸臂边缘线和第二刀闸臂边缘线，计算第一刀闸臂和第二刀闸臂间的夹角。/n