[发明专利]一种剪刀式刀闸开合状态检测方法

摘要

本发明提出剪刀式刀闸开合状态检测方法，采集剪刀式刀闸的模板图像并根据其建立边界线模型保存为模型文件；同样的位置和设备采集同一剪刀式刀闸的目标图像；获取剪刀式刀闸的样本图像并利用深度学习算法进行训练获取标注刀闸臂和刀闸臂关节点位置的训练模型；利用训练模型对目标图像进行检测对其中的刀闸定位，根据定位结果对刀闸进行边缘检测，获取边缘线集合；根据模型文件和训练模型计算目标图像中剪刀式刀闸闭合和虚合状态下的刀闸臂关节点和角平分线；计算刀闸臂关节点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，利用角平分线确定最终的上刀闸臂边缘线和下刀闸臂边缘线，计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角。本发明提高检测刀闸臂开合状态的精度。

主权项

1.一种剪刀式刀闸开合状态检测方法，其特征在于，采集剪刀式刀闸的模板图像，根据模板图像建立该型号刀闸的刀闸臂的边界线模型并保存为模型文件；/n在同样的位置利用同样的设备采集同一剪刀式刀闸的目标图像；/n通过多种途径获取剪刀式刀闸的样本图像，对样本图像利用深度学习算法进行训练获取标注刀闸臂和刀闸臂关节点位置的训练模型；/n利用训练模型对目标图像进行检测，获取目标图像中一个或一个以上的刀闸所在的矩形区域，结合模型文件对目标图像中的刀闸定位同时获取刀闸估计状态；若刀闸估计状态为打开，则直接输出刀闸状态为打开，否则根据定位结果对刀闸进行边缘检测，获取边缘线集合；/n根据模型文件和训练模型计算目标图像中剪刀式刀闸的刀闸臂关节点和角平分线；计算目标图像的刀闸臂关节点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，给定上距离阈值和下距离阈值，将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除，获取更新边缘线集合；利用角平分线将更新边缘线集合上下区分，分别获取上刀闸臂边缘线集合和下刀闸臂边缘线集合并进行对称配对，确定最终的上刀闸臂边缘线和下刀闸臂边缘线；计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角，根据夹角获取刀闸状态。/n