[发明专利]一种二维扫描激光雷达装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910895783.7 | 申请日： | 2019-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110749893B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘超 | 申请（专利权）人： | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/08;G01S17/58;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 田志立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二维扫描激光雷达装置，包括有发射单元、接收单元、与发射单元和接收单元连接的控制单元、分光器件、以及旋转棱镜；其中，发射单元包括至少两个激光器，用于发射激光信号；分光器件用于对激光信号进行准直和/或汇聚，并反射经扫描区域上反射的回波信号；接收单元包括至少两个探测器，用于接收所述回波信号；所述旋转棱镜至少为三个，分别为第一、第二、第三旋转棱镜，以用于调节激光信号的扫描方向及角度。本发明通过旋转棱镜，可实现水平及垂直方向多个角度范围内进行扫描，解决了二维扫描激光雷达的扫描范围小、且可靠性低的问题，可实现多区域扫描，使得激光雷达装置的扫描范围更大，大大提升了激光雷达测距能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 扫描 激光雷达 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种二维扫描激光雷达装置，用于向扫描区域发射激光束，包括有发射单元、接收单元以及与发射单元和接收单元连接的控制单元；其特征在于：还包括有分光器件、以及旋转棱镜；其中，/n所述发射单元包括至少两个激光器，用于向所述扫描区域发射激光信号；/n所述分光器件用于对发射的激光信号进行准直和/或汇聚，并反射经扫描区域上反射的回波信号；/n所述接收单元包括至少两个探测器，用于接收所述回波信号；/n所述旋转棱镜至少为三个，分别为第一、第二、第三旋转棱镜，以用于调节激光信号的扫描方向；/n所述控制单元，用于对所述发射单元和所述接收单元进行控制，并对接收到的所述回波信号进行处理。/n
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