[发明专利]一种旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置和方法在审
| 申请号： | 201910896452.5 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110645911A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 董仕;吴先哲;秦海宁;赵学渝 | 申请（专利权）人： | 重庆市光学机械研究所 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G06T17/20 |
| 代理公司： | 50211 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘代春 |
| 地址： | 401122 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置和方法，装置包括由动圈和静圈构成水平的回转平台，静圈的中心设有两面平整透明且上下表面与回转轴垂直的工件载台；动圈上固定有相机组支架，相机组支架穿过静圈并可转动180°以上；相机组支架上设有两个相对的一字线结构光光源，以及两台相机和两个平行光线的平行光背光源；同一侧的相机和一字结构光源位于工件载台的同一方，平行光背光源与相机相对位于另一方；一字结构光中心线与回转平台的轴心线重合，且一字线方向与相机的图像传感器的水平线平行；相机的镜头轴线与水平面呈20°～70°倾斜。测试方法基于前述装置实施。本发明的有益效果是，装置为消除盲区和快速检测提供了保障；方法操作性强，能够获得精准、完整的3D轮廓数字模型。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 相机组 支架 工件载台 回转平台 背光源 平行光 一字线 动圈 静圈 结构光光源 图像传感器 光中心线 镜头轴线 快速检测 平行光线 上下表面 数字模型 旋转扫描 一字结构 垂直的 回转轴 可转动 轴心线 字结构 重合 光源 盲区 平行 平整 穿过 测试 透明 | ||
【主权项】：
1.一种旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置，其特征在于，包括由动圈(1)和静圈(2)构成水平回转的回转平台，回转平台的静圈(2)的中心部位设有用于承载被测工件的透明的工件载台(3)，工件载台(3)通过连接臂与所述静圈(2)形成相对固定的连接，工件载台(3)外周与静圈(2)内壁之间形成有C形通槽；所述动圈(1)上固定连接有相机组支架(4)，相机组支架(4)包括穿过所述C形通槽的连接部，以及由连接部上下延伸的两个延伸部；所述相机组支架(4)上设有两个相对的一字线结构光光源(5)，以及两台相机(6)和两个平行光线的平行光背光源(7)；两台相机(6)分布在两个所述延伸部上，每台相机(6)对应一个一字线结构光光源(5)和一个平行光背光源(7)，平行光背光源(7)位于与相机(6)所在延伸部相对的另一个延伸部上；其中，两个一字线结构光光源(5)的一字结构光中心线均与所述回转平台的轴心线重合，且一字线方向与所述相机(6)的图像传感器的水平线平行；相机(6)的镜头轴线与水平面具有20°～70°的夹角。/n
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