[发明专利]一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法

摘要

本发明公布了一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法，其包括，底座、安装于底座上并且用于对货物进行输送的第一输送机构，第二输送机构，所述的底座为长方形板体结构，所述的第一输送机构，第二输送机构均为输送带输送，并且均由输送电机驱动，所述的第一输送机构，第二输送机构的输送方向平行于底座的长度方向，所述的第二输送机构的输送始端靠近第一输送机构的输送末端，所述的底座上且靠近第二输送机构的输送末端处安装有用于对货物进行搬运的移位搬运机构，所述的移位搬运机构上方设置有用于对货物进行吊装的吊装机构，所述的底座上设置有用于控制第一输送机构，第二输送机构、移位搬运机构工作的控制器。

主权项

1.一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法，包括以下步骤：当码垛机对货物进行码垛时，货物的质量达到移位搬运机构的搬运值时，支撑弹簧呈压缩状态，第一输送机构的输送带与第二输送机构的输送带齐平，此时，传感器一发出感应信号并传递至控制器，控制器控制码垛机停止对货物码垛，从而码垛完成后的货物经第一输送机构的输送末端输送至第二输送机构的输送始端，当需要对吊具进行移位时，开启移位电机，移位电机的输出轴转动带动丝杆转动，从而带动移位架体沿着导向杆的导向方向向靠近第二输送机构的输送末端移动，所述的吊具安装于移位架体上，当移位架体沿着导向杆的导向方向向靠近第二输送机构的输送末端移动时，移位架体带动吊具向靠近第二输送机构的输送末端移动，并且与货物进行配合搬运，当将吊具复位并放置于移位架体上时，将吊具悬移至摆正块的上方，接着降落吊具，摆正块处于吊具的左板体与右板体之间的避让间隙内，吊具沿着摆正块的斜面下滑至移位架体上，便于吊具的再次移位吊装搬运，当对吊具进行悬挂时，下落悬吊组件，并且使吊筒套接于卡接组件上，接着卡接块的底部斜面与卡接凸盘的凸面抵触，卡接块沿着导向柱的导向方向向远离卡接凸盘的方向移动，接着卡接块与卡接凸盘脱离的瞬间，弹簧的弹力推动卡接块沿着导向柱的导向方向向靠近中心轴的方向移动，卡接块处于卡接凸盘的下方，接着吊起吊具，卡接块与卡接凸盘锁定；当撤销卡接块与卡接凸盘的锁定时，使吊筒继续下落，接着卡接块的底部斜面与解锁凸盘的上表面抵触，接着与解锁凸盘的下表面抵触，此时，提升吊筒，卡接块与解锁凸盘的下表面抵触能够带动解锁凸盘沿着中心轴向上滑动，接着解锁凸盘与卡接凸盘配合，继续提升吊筒时，卡接块能够沿着解锁凸盘的下表面移动并且与解锁凸盘、卡接凸盘脱离，从而撤销卡接块与卡接凸盘的锁定，吊具放置于移位架体上。/n